据众成数科统计，2025年1-7月，国内手术机器人注册数量为23件，涵盖骨科、腔镜、穿刺、口腔等多个手术类型。其中，骨科手术机器人是主要注册类型，共注册了11件，注册量占比近48%；其次是腔镜手术机器人，注册量占比近22%。

图 1 2025年1-7月国内各领域手术机器人注册获批数量占比（单位：件）

数据来源：众成数科

从新上市的骨科手术机器人细分类型来看，2025年1-7月，脊柱外科手术机器人为主要注册类型，共获批6件，获批量占比近55%；其次是关节置换手术机器人，有4件产品成功获批。

图 2 2025年1-7月国内各细分领域骨科手术机器人注册获批数量占比（单位：件）

数据来源：众成数科

注册获批的企业有三坛医疗、长木谷、中欧智薇、骨圣元化、联影智融等。

图 3 2025年1-7月国内骨科手术机器人注册获批清单

数据来源：众成数科

| 2、腔镜手术机器人

腔镜手术机器人方面，注册获批的企业有佗道医疗科技、唯精医疗、瑞龙诺赋、微创医疗等。

图 4 2025年1-7月国内腔镜手术机器人注册获批清单

数据来源：众成数科

| 3、其他手术机器人

在穿刺、介入、支气管手术机器人等其他领域，注册获批的企业有联影智融、柏惠维康、精锋医疗等。

图 5 2025年1-7月国内其他领域手术机器人注册获批清单

数据来源：众成数科

从2025年1-7月注册的国产手术机器人产品技术创新点来看，各产品在精密定位、智能规划、影像处理等不同方向上，展现出独特的创新优势。

| 1、骨科手术机器人

在骨科手术机器人领域，中欧智薇Pecker Spine首个采用微型机械臂技术，实现空间精确定位；长木谷医疗科技ROPAplasty-01搭载人工智能辅助骨科治疗系统，支持全面且个性化的术前规划能力。

图 6 2025年1-7月国内新获批骨科手术机器人部分产品技术创新点

资料整理：众成数科

| 2、腔镜手术机器人

在腔镜手术机器人领域，佗道医疗科技YC100自研3D4K荧光电子内窥镜、高精度主从控制算法独具亮点；瑞龙诺赋HLP-560作为国内首款分体式腔镜手术机器人，实现在普外、胸外、妇科及泌尿外科四大专科的全适应症覆盖。

图 7 2025年1-7月国内新获批腔镜手术机器人部分产品亮点

资料整理：众成数科

| 3、其他领域手术机器人

在穿刺、介入、支气管手术机器人等其他领域，卓业医疗穿刺手术机器人ZY-TU-6首创采用“3D结构光融合传感定位技术”，并自研呼吸运动补偿算法；联影智融介入手术机器人uIGS Brain 700系列将AI辅助规划深度融入术前影像处理全流程，并搭载业内首创“灵控”机械臂。

图 8 2025年1-7月国内新获批其他术机器人部分产品亮点

资料整理：众成数科

总体来看，2025年1-7月手术机器人产品注册活跃，注册类型丰富。各类型产品在图像引导和导航集成、触觉反馈改进、5G远程手术、人工智能增强自动化等方向上取得较高突破。

未来，在临床应用的拓展与技术的不断创新的加持下，国产手术机器人将奋起直进、不断突破，逐步从“跟跑”转变为“并跑”，最终到“领跑”。同时，随着国产手术机器人技术更新迭代，成本逐渐降低，以及未来的医疗智能化建设所需，手术机器人将从一、二线城市逐步拓展到三、四线城市，惠及更多的基层患者。